◆ 贴片机：

拱架型(Gantry)：

元件送料器、基板(PCB)是牢固的，贴片头(装置多个真空吸料嘴)在送料器与基板之间往返挪动，将元件从送料器掏出，颠末对元件地位与标的目的的调剂，而后贴放于基板上。因为贴片头是装置于拱架型的X/Y坐标挪动横梁上，以是得名。

对元件地位与标的目的的调剂方式：1)、机器对中调剂地位、吸嘴扭转调剂标的目的，这类方式能到达的精度无限，较晚的机型已再不接纳。2)、激光辨认、X/Y坐标体系调剂地位、吸嘴扭转调剂标的目的，这类方式可实现飞翔进程中的辨认，但不能用于球栅列陈元件BGA。3)、相机辨认、X/Y坐标体系调剂地位、吸嘴扭转调剂标的目的，通俗相机牢固，贴片头飞翔划过相机上空，停止成像辨认，比激光辨认迟误一点时候，但可辨认任何元件，也有实现飞翔进程中的辨认的相机辨认体系，机器布局方面有别的就义。

这类情势因为贴片头往返挪动的间隔长，以是速率遭到限定。此刻通俗接纳多个真空吸料嘴同时取料(多达上十个)和接纳双梁体系来进步速率，即一个梁上的贴片头在取料的同时，另外一个梁上的贴片头贴放元件，速率几近比单梁体系快一倍。可是现实利用中，同时取料的前提较难到达，并且差别范例的元件须要换用差别的真空吸料嘴，换吸料嘴偶然候上的耽搁。

这类机型的上风在于：体系布局简略，可实现高精度，适于各类巨细、外形的元件，乃至异型元件，送料器有带状、管状、托盘情势。适于中小批量出产，也可多台机组适用于多量量出产。

转塔型(Turret)：

元件送料器放于一个单坐标挪动的料车上，基板(PCB)放于一个X/Y坐标体系挪动的任务台上，贴片头装置在一个转塔上，任务时，料车将元件送料器挪动到取料地位，贴片头上的真空吸料嘴在取料地位取元件，经转塔动弹到贴片地位(与取料地位成180度)，在动弹进程中颠末对元件地位与标的目的的调剂，将元件贴放于基板上。

对元件地位与标的目的的调剂方式：1)、机器对中调剂地位、吸嘴扭转调剂标的目的，这类方式能到达的精度无限，较晚的机型已再不接纳。2)、相机辨认、X/Y坐标体系调剂地位、吸嘴自扭转调剂标的目的，相机牢固，贴片头飞翔划过相机上空，停止成像辨认。

通俗，转塔上装置有十几到二十几个贴片头，每一个贴片头上装置2~4个真空吸嘴(较早机型)至5~6个真空吸嘴(此刻机型)。因为转塔的特色，将举措纤细化，选换吸嘴、送料器挪动到位、取元件、元件辨认、角度调剂、任务台挪动(包罗地位调剂)、贴放元件等举措都能够在统临时候周期内实现，以是实现真正意思上的高速率。今朝快的时候周期到达0.08~0.10秒钟一片元件。此机型在速率上是优胜的，适于多量量出产，但其只能用带状包装的元件，若是是密脚、大型的集成电路(IC)，只要托盘包装，则没法实现，是以还有赖于别的机型来配合协作。这类装备布局庞杂，造价高贵，新机型约在US$50万，是拱架型的三倍以上。